HC10, HC10DT

Robot współpracujący z ludźmi, 6 zintegrowanych czujników momentu obrotowego

MOTOMAN HC10DT jest 6-osiowym robotem współpracującym, o udźwigu 10 kg. Bezpieczeństwo zapewnia technologia Power and Force Limit, która zatrzymuje robota w przypadku kontaktu z operatorem.

Ramię robota może być prowadzone ręcznie przez operatora,  a pozycje robota i chwytaka mogą być rejestrowane za pomocą „Easy Teaching Switch Box”. Funkcje te zapewniają oszczędność czasu podczas programowania robota. Geometria ramienia robota została zaprojektowana w taki sposób, aby uniknąć punktów uszczypnięcia dłoni czy palca.

W zależności od oceny ryzyka, robot MOTOMAN HC10 może pracować bez dodatkowych środków ochronnych czy wygrodzeń. Instalacja może być niemal dowolna, dzięki czemu oszczędzamy czas i miejsce, a dzięki swojej uniwersalności robot może pracować na różnych stanowiskach pracy.

KLUCZOWE KORZYŚCI

Kontroler

• Całkowicie przemysłowy sterownik robota

• YRC1000 dla modeli HC10 i HC10DT
• YRC1000micro dla HC10DT

Wysokie bezpieczeństwo

• Siła kontaktu pomiędzy robotem i operatorem jest ograniczona do bezpiecznego poziomu.
• Bezpieczeństwo według projektu: zaokrąglone krawędzie bez punktów uszczypnięcia (ochrona dłoni i palców)
• Wewnętrzne prowadzenie kabli
• Normy bezpieczeństwa – zastosowania dla robotów przemysłowych: ISO 10218-1 (5.10.5 Ograniczenie mocy i siły)
• Zgodność z ISO TS 15066
• Funkcje bezpieczeństwa sterownik robota przemysłowego: ISO 13849-1, PLd, Kat. 3
• Moduł bezpieczeństwa funkcjonalnego w zestawie

Easyteaching

• Przesuwanie ramienia robota bezpośrednio za pomocą funkcji prowadzenia ręcznego: łatwy tryb nauczania za pomocą modułu przełączeniowego

Brak wygrodzeń

• W zależności od rodzaju aplikacji, robot HC10 może pracować bez wygrodzeń bezpieczeństwa

Motoman HC10

Specyfikacja HC10
Osie	Maksymalny zakres ruchu [º]	Maksymalna prędkość            [º/sek]	Dopuszczalny moment             [Nm]	Dopuszczalny moment bezwład.  [kg · m2]	Kontrolowane osie	6
					Max. ładowność [kg]	10
S	±180	130	–	–	Powtarzalność [mm]	±0.1
L	±180	130	–	–	Max. Zasięg roboczy R [mm]	1200
U	+355/–5	180	–	–	Temperatura [ºC]	0 to +40★ 0 to +35★★
R	±180	180	27.4	0.78	Wilgotność [%]	20 – 80
B	±180	250	27.4	0.78	Waga [kg]	47
T	±180	250	9.8	0.1	Zasilanie, średnie [KVA]	1

Motoman HC10DT

Specifications HC10 DT
Osie	Maksymalny zakres ruchu [º]	Maksymalna prędkość            [º/sek]	Dopuszczalny moment             [Nm]	Dopuszczalny moment bezwład.  [kg · m2]	Kontrolowane osie	6
					Max. ładowność [kg]	10
S	±180	130	–	–	Powtarzalność [mm]	±0.1
L	±180	130	–	–	Max. Zasięg roboczy R [mm]	1200
U	+355/–5	180	–	–	Temperatura [ºC]	0 to +40
R	±180	180	25.3	0.73	Wilgotność [%]	20 – 80
B	±180	250	25.3	0.73	Waga [kg]	48
T	±180	250	9.8	0.1	Zasilanie, średnie [KVA]	1