HC20DT

6-osiowy robot współpracujący z 6 zintegrowanymi czujnikami

MOTOMAN HC20DT jest 6-osiowym robotem współpracującym, o udźwigu 20 kg. Bezpieczeństwo zapewnia technologia Power and Force Limit, która zatrzymuje robota w przypadku kontaktu z operatorem. Ramię robota może być prowadzone ręcznie przez operatora,  a pozycje robota i chwytaka mogą być rejestrowane  za pomocą przycisków „Teach” i „Tool”.

Funkcje te znacząco optymalizują czas programowania robota. Budowa ramienia robota została zaprojektowana w taki sposób, aby uniknąć punktów uszczypnięcia dłoni czy palca. Robot MOTOMAN HC20DT w zależności od oceny ryzyka może pracować bez dodatkowych wygrodzeń. Pozwala to na oszczędność miejsca i kosztów.

KLUCZOWE KORZYŚCI

Kontroler

• Całkowicie przemysłowy sterownik robota YRC1000

Wysokie bezpieczeństwo

• Siła kontaktu pomiędzy robotem i operatorem jest ograniczona do bezpiecznego poziomu.
• Bezpieczeństwo według projektu: zaokrąglone krawędzie bez punktów uszczypnięcia (ochrona dłoni i palców)
• Wewnętrzne prowadzenie kabli
• Normy bezpieczeństwa – zastosowania dla robotów przemysłowych: ISO 10218-1 (5.10.5 Ograniczenie mocy i siły)
• Zgodność z ISO TS 15066
• Funkcje bezpieczeństwa sterownik robota przemysłowego: ISO 13849-1, PLd, Kat. 3
• Moduł bezpieczeństwa funkcjonalnego w zestawie
• Bezpieczne czujniki siły i momentu obrotowego we wszystkich 6 połączeniach

Łatwe nauczanie

• Przesuwanie ramienia robota bezpośrednio za pomocą funkcji prowadzenia ręcznego: łatwy tryb nauczania za pomocą modułu przełączeniowego

Bezpieczeństwo i szybkość

• W zależności od zastosowania, MOTOMAN HC20DT może być przełączany pomiędzy trybem bezpiecznym   w interakcji człowieka z robotem i powrót na dużą prędkość, gdy nieobecność operatora zostanie potwierdzona przez system bezpieczeństwa.

Specyfikacja HC20DT IP67 (B10 + B12)
Osie	Maksymalny zakres ruchu [º]	Maksymalna prędkość            [º/sek]	Dopuszczalny moment             [Nm]	Dopuszczalny moment bezwład.  [kg · m2]	Kontrolowane osie	6
					Max. ładowność [kg]	20
S	±180	80	–	–	Powtarzalność [mm]	±0.05
L	±180	80	–	–	Max. Zasięg roboczy R [mm]	1700
U	+247/–67	120	–	–	Temperatura [ºC]	0 to +40
R	±210	130	58.8	4.0	Wilgotność [%]	20 – 80
B	±180	180	58.8	4.0	Waga [kg]	140
T	±210	180	29.4	2.0	Zasilanie, średnie [KVA]	1.5