GP7

Najwyższa w swojej klasie ładowność, prędkość i moment mechaniczny nadgarstka

• Możliwość przenoszenia różnych przedmiotów oraz montażu efektorów końcowych o ładowności 7 kg i 8 kg posiadających o 38% większy dopusz- czalny moment mechaniczny
• Prędkości wszystkich osi zostały zwiększone o 39% (maks.)
• Ulepszono kontrolę przyspieszaniem/zwalnianiem w celu osiągnięcia maksy- malnego skrócenia czasów przyspieszania/hamowania dla wszystkich pozycji

Niewielkie rozmiary, ogromne możliwości

Smukła i kompaktowa konstrukcja

• Wąski korpus robota wymaga minimalnej przestrzeni montażowej (minimalizuje przesunięcie osi L-U)
• Przewód manipulatora można podłączyć w dolnej części, co zmniejsza zakłócenia ze ścianami i wymaga znacz-
• nie mniejszej przestrzeni instalacyjnej w porównaniu z połączeniami przewodów z boku robota
• Zwiększony zasięg poziomy, jak również maksymalny, umożliwiają robotom pracę w szerszych obszarach robo- czych
• Płaska, prosta i symetryczna konstrukcja ramienia mini- malizuje zakłócenia z urządzeniami peryferyjnymi nawet w małych pomieszczeniach

Popraw wydajność instalacji, obsługi i konserwacji sprzętu

Łatwa instalacja

• Wymagany jest tylko jeden przewód,  co skraca czas konfiguracji

Wysoka wydajność środowiskowa

• Konstrukcja odporna na kurz i chłodziwa, dzięki klasie ochrony IP67

Łatwa w utrzymaniu czystości konstrukcja

• Powierzchnia robota została zaprojektowana w sposób zapobiegający przywieraniu  kurzu

Łatwa konserwacja

• Funkcja oszczędzania danych umożliwia  zastąpienie wiązki przewodów w robocie  bez konieczności podłączania do akumulatora

Specyfikacja GP7
Oś	Maksymalny  zakres ruchu  [º]	Prędkość  maksymalna  [º/sek.]	Moment  obrotowy  [Nm]	Dopuszczalny moment  bezwładności  [kg · m2]	Kontrolowane osie	6
					Maks. udźwig [kg]	7
S	±170	375	–	–	Powtarzalność [mm]	±0.03★
L	+145/–65	315	–	–	Maks. zasięg roboczy R [mm]	927
U	+255/–116	410	–	–	Temperatura [ºC]	0 to +45
R	±190	550	17	0.5	Wilgotność [%]	20 – 80
B	±135	550	17	0.5	Ciężar [kg]	34
T	±360	1000	10	0.2	Zasilanie, średnio [KVA]	1★★