GP8
Najwyższa w swojej klasie ładowność, prędkość i moment mechaniczny nadgarstka
- Możliwość przenoszenia różnych przedmiotów oraz montażu efektorów końcowych o ładowności 7 kg i 8 kg posiadających o 38% większy dopusz- czalny moment mechaniczny
- Prędkości wszystkich osi zostały zwiększone o 39% (maks.)
- Ulepszono kontrolę przyspieszaniem/zwalnianiem w celu osiągnięcia maksy- malnego skrócenia czasów przyspieszania/hamowania dla wszystkich pozycji
Niewielkie rozmiary, ogromne możliwości
Smukła i kompaktowa konstrukcja
- Wąski korpus robota wymaga minimalnej przestrzeni montażowej (minimalizuje przesunięcie osi L-U)
- Przewód manipulatora można podłączyć w dolnej części, co zmniejsza zakłócenia ze ścianami i wymaga znacz-
- nie mniejszej przestrzeni instalacyjnej w porównaniu z połączeniami przewodów z boku robota
- Zwiększony zasięg poziomy, jak również maksymalny, umożliwiają robotom pracę w szerszych obszarach robo- czych
- Płaska, prosta i symetryczna konstrukcja ramienia mini- malizuje zakłócenia z urządzeniami peryferyjnymi nawet w małych pomieszczeniach
Popraw wydajność instalacji, obsługi i konserwacji sprzętu
Łatwa instalacja
- Wymagany jest tylko jeden przewód, co skraca czas konfiguracji
Wysoka wydajność środowiskowa
- Konstrukcja odporna na kurz i chłodziwa, dzięki klasie ochrony IP67
Łatwa w utrzymaniu czystości konstrukcja
- Powierzchnia robota została zaprojektowana w sposób zapobiegający przywieraniu kurzu
Łatwa konserwacja
- Funkcja oszczędzania danych umożliwia zastąpienie wiązki przewodów w robocie bez konieczności podłączania do akumulatora
Specyfikacja GP8 | ||||||
Oś | Maksymalny zakres ruchu [º] | Prędkość maksymalna [º/sek.] | Moment obrotowy [Nm] | Dopuszczalny moment bezwładności [kg · m2] | Kontrolowane osie | 6 |
Maks. udźwig [kg] | 8 | |||||
S | ±170 | 455 | – | – | Powtarzalność [mm] | ±0.02★ |
L | +145/–65 | 385 | – | – | Maks. zasięg roboczy R [mm] | 727 |
U | +255/–113 | 520 | – | – | Temperatura [ºC] | 0 to +45 |
R | ±190 | 550 | 17 | 0.5 | Wilgotność [%] | 20 – 80 |
B | ±135 | 550 | 17 | 0.5 | Ciężar [kg] | 32 |
T | ±360 | 1000 | 10 | 0.2 | Zasilanie, średnio [KVA] | 1★★ |