Co-act EGP-C

5 kwietnia 202215 kwietnia 2022 Marcin Herudziński 880 Views

Opis

Elektryczny 2-palczasty chwytak równoległy certyfikowany do współpracy człowieka z robotem, z zasilaniem 24V i wyjściem/wejściem cyfrowym.

Zakres zastosowania

Chwytanie i przenoszenie detali o małych i średnich wymiarach z elastycznie dobraną siłą w ramach współpracy człowiek-robot, w dziedzinie montażu elektroniki oraz załadunku obrabiarek.

Zalety – Korzyści dla użytkownika

Certyfikowany moduł chwytający
oszczędność nakładów na ocenę bezpieczeństwa zastosowania
Plug & Work
dla wielu różnych kobotów
Sterowanie za pomocą cyfrowych WE/WY
w celu zapewnienia łatwości uruchamiania i szybkiej integracji z istniejącymi systemami
Bezpieczeństwo działania
bezpieczeństwo gwarantowane konstrukcyjnie dzięki ograniczeniu prądowemu
Wstępnie zmontowany moduł chwytający z interfejsem robotycznym
w celu zapewnienia łatwej i szybkiej integracji
Wbudowany wskaźnik stanu
Do wizualnego wskaźnika stanu zastosowania
Klapki serwisowe w pokrywie chroniącej przez skutkami kolizji
do regulacji siły chwytania i systemu czujników
Bezszczotkowy serwomotor prądu stałego
w celu zapewnienia niemal całkowitej odporności na zużycie i długiego okresu użytkowania
Palce przyłączeniowe
dostępny z trzeba różnymi wkładkami

Opcje i informacje specjalne

Wskaźnik LED z wariantami do Universal Robots, Techman Robot. FANUC, Mitsubishi
W wariantach -UREK w przypadku Universal Robots, -TMEK w przypadku Techman Robot oraz -FCRXEK w przypadku FANUC możliwe jest aktywowanie wskaźnika LED poprzez zewnętrzne okablowanie. W wariancie FANUC (wariant –FCR7), możliwe jest użycie wskaźnika LED do bezpośredniego połączenia chwytaka ze sterowaniem robotem. Nie ma aktywacji wiązki świata do połączenia z interfejsem EE. W wariancie dla Mitsubishi MELFA ASSISTA aktywacja paska świetlnego jest możliwa poprzez interfejs narzędzia.
Ręczna regulacja siły uchwytu
Dzięki zintegrowanemu przełącznikowi obrotowemu siłę chwytania EGP-C 40 można regulować w czterech stopniach: 100%, 75%, 50% i 25%. Aby uregulować siłę chwytania, należy otworzyć klapkę serwisową.
Zintegrowany system czujników
Chwytak ma dwa wbudowane indukcyjne czujniki zbliżeniowe. Monitorowanie położenia „otwarte” i „zamknięte” jest funkcją standardową. Czujnika można używać zamiennie do monitorowania detalu. Do tego wymagana jest ręczna regulacja czujnika. Należy otworzyć klapkę serwisową dla rozmiaru 40.
SAC – informacje dotyczące bezpieczeństwa
W załączonej instrukcji montażu i obsługi znajdują się obszerne informacje dotyczące bezpieczeństwa użytkowania chwytaka. Instrukcja zawiera ponadto informacje i uwagi dotyczące ogólnego zastosowania.
Ciężar
Wartość masy obejmuje cały chwytak z okablowaniem i złączem.

	Identyfikator	Kompatybilny robot	Kołnierz robota	Listwa świetlna LED	Wyświetlane kolory	Wbudowane czujniki	Długość X [mm]	Szerokość Y [mm]	Wysokość Z [mm]	Skok na szczękę [mm]	Min. siła chwytania [N]	Maks. siła chwytania [N]	Min. siła na szczękę [N]	Maks. siła na szczękę [N]	Zalecana masa detalu [kg]	Maks. dopuszczalna długość palca [mm]	Maks. dopuszczalna masa na palec [kg]	Powtarzalność [mm]	Czas zamykania [s]	Czas otwierania [s]	Ciężar [kg]	Min. temperatura otoczenia [°C]	Maks. temperatura otoczenia [°C]	Stopień ochrony IP	Złącze kablowe/końcówka kabla	Długość przewodu [mm]	Palec wchodzi w zakres dostawy	Napięcie znamionowe [V DC]	Prąd znamionowy [A]	Maks. prąd [A]	Elektroniczny układ sterownika	Interfejs komunikacyjny	Numer wejść cyfrowych	Liczba wyjść cyfrowych	Moment Mx maks. [Nm]	Moment My maks. [Nm]	Moment Mz maks. [Nm]	Maks. siła osiowa Fz maks. [N]
Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7	1326453	FANUC CR-7 iA	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	105	3	20	40	10	20	0.2	32	0.02	0.02	0.09	0.09	0.63	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.14	1	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	4	2	0.5	0.42	1,5	70
Co-act EGP-C 25-N-N-UREK	1327881	UR 3/5/10/16	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	105	3	20	40	10	20	0.2	32	0.02	0.02	0.09	0.09	0.63	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.14	1	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	4	2	0.5	0.42	1,5	70
Co-act EGP-C 25-N-N-URID	1326452	UR 3/5/10/16	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	105	3	20	40	10	20	0.2	32	0.02	0.02	0.09	0.09	0.36	5	55	30	M8	90		24	0.14	1	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	0.5	0.42	1,5	70
Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7	1326456	FANUC CR-7 iA	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	120.5	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.66	5	55	30	otwarte sploty	1000		24	0.2	2	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	4	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXEK	1441949	FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.6	90.2	123	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.86	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.2	2	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	4	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXID	1441947	FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.6	90.2	123	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.59	5	55	30	M8	90		24	0.2	2	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-KETI	1326454	KUKA LBR iiwa 7/14	Przepust do sensorów dotykowych wewnętrznych	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	135	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.6	5	55	30				24	0.2	2	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	4	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE	1321170	KUKA LBR iiwa 7/14	Przepust do sensorów dotykowych zewnętrznych	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	123	6	35	140	17.5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.62	5	55	30	M12	70		24	0.2	2	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	4	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-M1013	1359018	Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	123	6	35	140	17.5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.59	5	55	30	Złącze M8, 8-pinowe	100		24	0.2	2	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-TMEK	1375931	TM 5/12/14	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	123	6	35	140	17.5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.86	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.2	2	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	4	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-TMID	1374363	TM 5/12/14	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	123	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.59	5	55	30	Złącze M8, 8-pinowe	210		24	0.2	0.6	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-UREK	1327883	UR 3/5/10/16	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	123	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.86	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.2	2	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	4	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40-N-N-URID	1326455	UR 3/5/10/16	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	123	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.59	5	55	30	M8	90		24	0.2	0.6	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40 N-N-ASSISTA	1408586	Mitsubishi MELFA ASSISTA	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.6	92.1	136.9	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.89	5	55	30	Złącze M12, 8-pinowe	120	Tak (AUB Co-act EGP 40/24)	24	0.2	0.6	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40 N-N-YDTN	1393738	YASKAWA HC10DT (NPN)	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	144.1	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.9	5	55	30	M8	90		24	0.2	0.6	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40 N-N-YDTP	1393739	YASKAWA HC10DT (PNP)	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	144.1	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.9	5	55	30	M8	90		24	0.2	0.6	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40 N-N-YHCN	1374366	YASKAWA HC10 (NPN)	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	145.2	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.9	5	55	30	M8	90		24	0.2	0.6	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 40 N-N-YHCP	1374367	YASKAWA HC10 (PNP)	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	93.8	90.2	145.2	6	35	140	17,5	70	0.7	50	0.08	0.02	0.2	0.2	0.9	5	55	30	M8	90		24	0.2	0.6	zintegrowany	Cyfrowe we/wy	2	2	1,5	2	4	170
Co-act EGP-C 50-N-N-FCR7	1326462	FANUC CR-7 iA	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	136.5	8	54	215	27	107.5	1,05	64	0.14	0.02	0.21	0.21	1,22	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.3	2	zintegrowany		4	2	3	4	5	200
Co-act EGP-C 50-N-N-KETI	1326459	KUKA LBR iiwa 7/14	Przepust do sensorów dotykowych wewnętrznych	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	151	8	54	215	27	107.5	1,05	64	0.14	0.02	0.21	0.21	0.86	5	55	30				24	0.3	2	zintegrowany		4	2	3	4	5	200
Co-act EGP-C 50-N-N-KTOE	1321171	KUKA LBR iiwa 7/14	Przepust do sensorów dotykowych zewnętrznych	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	136.5	8	54	215	27	107.5	1,05	64	0.14	0.02	0.21	0.21	0.88	5	55	30	M12	70		24	0.3	2	zintegrowany		4	2	3	4	5	200
Co-act EGP-C 50-N-N-UREK	1327884	UR 3/5/10/16	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	136.5	8	54	215	27	107.5	1,05	64	0.14	0.02	0.21	0.21	1,22	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.3	2	zintegrowany		4	2	3	4	5	200
Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7	1326469	FANUC CR-7 iA	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	146.7	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	1,38	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.15	2	zintegrowany		4	2	3,5	6	9	250
Co-act EGP-C 64-N-N-FCRXEK	1441950	FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	149.2	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	1,38	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.15	2	zintegrowany		4	2	3,5	6	9	250
Co-act EGP-C 64-N-N-FCRXID	1441948	FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	149.2	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	1,11	5	55	30	M8	90		24	0.15	2	zintegrowany		2	2	3,5	6	9	250
Co-act EGP-C 64-N-N-KETI	1326464	KUKA LBR iiwa 7/14	Przepust do sensorów dotykowych wewnętrznych	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	161.2	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	1,13	5	55	30				24	0.15	2	zintegrowany		4	2	3,5	6	9	250
Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE	1321172	KUKA LBR iiwa 7/14	Przepust do sensorów dotykowych zewnętrznych	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	146.7	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	1,15	5	55	30	M12	70		24	0.15	2	zintegrowany		4	2	3,5	6	9	250
Co-act EGP-C 64-N-N-M1013	1416679	Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	149.2	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	1,11	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.15	2	zintegrowany		2	2	3,5	6	9	250
Co-act EGP-C 64-N-N-TMEK	1400578	TM 5/12/14	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	146.7	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	1,38	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.15	2	zintegrowany		4	2	3,5	6	9	250
Co-act EGP-C 64-N-N-UREK	1327885	UR 3/5/10/16	Kołnierz standardowy	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	146.7	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	1,38	5	55	30	otwarte sploty	4000		24	0.15	2	zintegrowany		4	2	3,5	6	9	250
Co-act EGP-C 50-N-N-KTOE	1321171	KUKA LBR iiwa 7/14	Przepust do sensorów dotykowych zewnętrznych	zintegrowany	zielony, żółty, czerwony	tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	136.5	8	54	215	27	107.5	1,15	64	0.14	0.02	0.21	0.21	0.88	5	55	30	M12	70		24	0.3	2	zintegrowany		4	2	3,5	4	5	200
Co-act EGP-C 64-N-N-URID	1436401	UR 3/5/10/16 (nur e-Series)	Kołnierz standardowy			tak, indukcyjnie w obu kierunkach	125.5	86.4	149.2	10	65	230	32.5	115	1,15	80	0.24	0.02	0.49	0.49	11,1	5	55	30	M8	90		24	0.15	2	zintegrowany		2	2	3,5	6	9	250