EGP

Opis

Elektryczny dwupalcowy chwytak równoległy z przemieszczającymi się płynnie szczękami podstawowymi osadzonymi w łożyskach kulkowych

Zakres zastosowania

Chwytanie i przemieszczanie elementów obrabianych o małych i średnich wymiarach z elastycznie dobraną siłą i dużą szybkością w środowisku o niskim stopniu zanieczyszczenia, takim jak linie montażowe, obszary testowe, laboratoria oraz w przemyśle farmaceutycznym

Zalety – Korzyści dla użytkownika

Najwyższa gęstość mocy
do stosowania chwytaków o mniejszych wymiarach
Sterowanie za pomocą cyfrowych WE/WY
w celu zapewnienia łatwości uruchamiania i szybkiej integracji z istniejącymi systemami
Od dwóch do czterech stopni regulacji siły uchwytu
w celu ułatwienia dostosowania do wrażliwych elementów obrabianych
Bezluzowa, obciążana wstępnie poprzeczna prowadnica rolkowa
dla zapewnienia precyzji chwytu z niemal stałą siłą dla wszystkich dopuszczalnych długości palca
Bardzo duża maksymalna liczba cykli na minutę
dla zapewnienia najwyższej produktywności
Kompaktowe wymiary
w celu zminimalizowania konturów kolizyjnych podczas eksploatacji
Tysiąckrotnie sprawdzona podstawa MPG-plus
w celu zapewnienia równych wartości siły uchwytu oraz skoków o stałej wysokiej wydajności
Bezszczotkowy serwomotor prądu stałego
w celu zapewnienia niemal całkowitej odporności na zużycie i długiego okresu użytkowania
Sterowanie poprzez IO-Link
Umożliwia wstępne pozycjonowanie palca chwytaka i ocenę stanu chwytaka oraz regulację specjalnych trybów chwytania.

Opcje i informacje specjalne

Ręczna regulacja siły uchwytu
Za pomocą zintegrowanego przełącznika obrotowego siłę chwytania można wyregulować dwustopniowo w przypadku EGP 25 – 100% i 50%, oraz czterostopniowo w przypadku EGP 40, 50 i 64 – 100%, 75%, 50%, i 25%.
Wersja ze złączem IO-Link
Wbudowany interfejs IO-Link umożliwia regulację siły chwytania, wstępną regulację położenia palców chwytaka oraz ocenę stanu chwytaka.
Nowość! Tryby chwytania z IO-Link
Oprócz trybu chwytania zoptymalizowanego pod względem czasu cyklu (FastGrip) wersja IO-Link zapewnia również tryb chwytania z redukcją impulsów siły chwytania (SoftGrip) do obsługi delikatnych detali.
Szybka wersja S
dla krótszych czasów zamykania i otwierania dzięki innemu przełożeniu przekładni. Już niedostępna jest opcja regulacji siły chwytania.
Opcjonalne monitorowanie statusu za pomocą systemu czujników zewnętrznych
Status chwytaka może być monitorowany przez czujniki zewnętrzne.
Opcjonalne płyty adaptera
Zamocowanie chwytaka na stronie czołowej z oszczędnością miejsca jest możliwe dzięki opcjonalnym płytom adaptera.
Kabel łączący KA
Można zamówić kable przyłączeniowe o różnej długości z kątowym lub prostym wtykiem żeńskim, przeznaczone do podłączenia chwytaka do zasilania oraz do nadrzędnego systemu sterowania.

	Identyfikator	Wersja	Skok na szczękę [mm]	Min. siła chwytania [N]	Maks. siła chwytania [N]	Zalecana masa detalu [kg]	Maks. dopuszczalna długość palca [mm]	Maks. dopuszczalna masa na palec [kg]	Powtarzalność (chwytu) [mm]	Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm]	Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm]	Czas zamykania [s]	Czas otwierania [s]	Ciężar [kg]	Min. temperatura otoczenia [°C]	Maks. temperatura otoczenia [°C]	Stopień ochrony IP	Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:1999	Emisja hałasu [dB(A)]	Długość X [mm]	Szerokość Y [mm]	Wysokość Z [mm]	Napięcie znamionowe [V]	Prąd znamionowy [A]	Maks. prąd [A]	Elektroniczny układ sterownika	Interfejs komunikacyjny	Numer wejść cyfrowych	Moment Mx maks. [Nm]	Moment My maks. [Nm]	Moment Mz maks. [Nm]	Maks. siła osiowa Fz maks. [N]	Tryby chwytania
EGP 25-N-N-B	310900		3	20	40	0.2	32	0.02	0.02			0.09	0.09	0.11	5	55	30	5	<70	26.5	18	72.7	24	0.14	1	zintegrowany	Wejścia cyfrowe	2	0.5	0.42	1,5	70
EGP 25-N-S-B	310902		3	12	12	0.07	32	0.02	0.02			0.03	0.03	0.12	5	55	30	5	<70	27	18	72.7	24	0.14	1	zintegrowany	Wejścia cyfrowe	2	0.5	0.42	1,5	70
EGP 40-N-N-B	310940		6	35	140	0.7	50	0.08	0.02			0.2	0.2	0.32	5	55	30	5	<70	40	26	88.4	24	0.2	2	zintegrowany	Wejścia cyfrowe	2	1,5	2	4	170
EGP 40-N-N-IOL	1372735	IO-Link, wersja IOL	6	35	140	0.7	50	0.08	0.02	±0.1	±0.2	0.2	0.2	0.34	5	55	30	5	<70	46.5	26	95.85	24	0.2	2	zintegrowany	IO-Link	2	1,5	2	4	170	FastGrip, SoftGrip
EGP 40-N-S-B	310942		6	30	30	0.15	50	0.08	0.02			0.06	0.06	0.3	5	55	30	5	<70	40	26	88.4	24	0.2	2	zintegrowany	Wejścia cyfrowe	2	1,5	2	4	170
EGP 50-N-N-B	310960		8	54	215	1,05	64	0.14	0.02			0.21	0.21	0.51	5	55	30	5	<70	50	30	104.4	24	0.3	2	zintegrowany	Wejścia cyfrowe	2	3	4	5	200
EGP 50-N-N-IOL	1383538	IO-Link, wersja IOL	8	54	215	1,05	64	0.14	0.02	±0.15	±0.15	0.21	0.21	0.55	5	55	30	5	<70	59.25	30	109.25	24	0.3	2	zintegrowany	IO-Link	2	3	4	5	200	FastGrip, SoftGrip
EGP 64-N-N-B	310980		10	75	300	1,25	80	0.24	0.02			0.49	0.49	0.8	5	55	30	5	<70	64	35	114.7	24	0.15	2	zintegrowany	Wejścia cyfrowe	2	3,5	6	9	250
EGP 64-N-N-IOL	1383545	IO-Link, wersja IOL	10	75	300	1,25	80	0.24	0.02	±0.2	±0.2	0.49	0.49	0.83	5	55	30	5	<70	64	35	119.95	24	0.15	2	zintegrowany	IO-Link	2	3,5	6	9	250	FastGrip, SoftGrip