YRC1000

30 czerwca 202018 lutego 2022 admin 3145 Views

Wysokiej wydajności przemysłowy kontroler robotów MOTOMAN

YRC1000 kompaktowy, szybki i elastyczny kontroler robotów MOTOMAN, w małej szafce o objętości 125 litrów i maksymalnej masie 70 kg, łączy w sobie wysoką wydajność w sterowaniu robotem.

Oprócz typowej funkcjonalności kontrolera YRC1000 zawiera szereg dodatkowych ulepszeń. Zwiększono też szybkość kontrolera poprzez skrócenie czasu skanowania drabiny. Poprawa dokładności ścieżki, zapewnia większą precyzję działania trajektorii niezależnie od prędkości ruchu.

Interfejs użytkownika poprzez operacje dotykowe jest obsługiwany podobnie jak smartfon. Pozwala użytkownikowi na trójwymiarową symulację ruchu na ekranie PP, przed i podczas wykonywania rzeczywistego ruchu ramienia robota. Personel serwisowy może bezpośrednio połączyć się z interfejsem użytkownika PP w celu zdalnego wsparcia technicznego. Całkowita waga zawieszki do programowania została zredukowana do 730 gramów, co zapewnia operatorowi kwestię przeglądów, oferując informacje o konserwacji zapobiegawczej oraz wiele narzędzi programowych do analizy i powiadamiania.

KLUCZOWE KORZYŚCI

Kompaktowość, szybkość i elastyczność
Globalna standaryzacja (nie wymaga transformatora)
Duża dokładność ścieżki
Wysoka efektywność

Przemysłowy Design

Pojemność: 125 litrów

Pendant do programowania (PHG) – ergonomiczny, lekki, intuicyjny w obsłudze

Specyfikacja kontrolera YRC1000
Wymiary	598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm (125 l bez elementów wystających)
Waga	70 kg max. (możliwość sterowania trzema zewnętrznymi osiami)
Klasa szczelności	IP54
System chłodzenia	Chłodzenie pośrednie
Temperatura	Podczas pracy: 0°C to +45°C Podczas przechowywania: −10°C to +60°C
Wilgotność	90 % max. (bez kondensacji)
Zasilanie	Trzy fazy 380– 440 VAC (+10 %, −15 %), 50/60 Hz (±2 %)
Cyfrowe We/Wy	Specjalistyczne sygnały: 19 wejść i 6 wyjść / Sygnały ogólne: 40 wejść i 40 wyjść
Wydajność programowania	JOB: 200,000 kroków, 10,000 instrukcji / CIO drabinka: 20,000 steps
Gniazda rozszerzeń	2 x PCIe or 2 x PCI or 1 x PCI/1 x PCIe
LAN (Połączenie z hostem)	2 (10BASE-T/100BASE-TX)
Interfejs	RS-232C/RS422: 1 kanał (używany przez przełączanie)

Ulepszony Programator

Specyfikacja programatora
Wymiary	152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm
Waga	0.730 kg
Materiał	Tworzywa sztuczne wzmocnione
Urządzenie sterujące	Przyciski wyboru, osi, numeryczne/aplikacyjne przełącznik wyboru trybu (nauczanie, praca i zdalnie), awaryjny przycisk zatrzymania, przełącznik włączający, interfejs karty SD, port USB
Wyświetlacz	5.7-inch color LCD, touch panel 640 x 480 pixels
Klasa szczelności	IP54